Prinsip Kerja Motor Servo DC

Motor servo DC mencapai kawalan yang tepat dengan melaraskan voltan atau arus angker.

 

Prinsip Elektromagnet Asas: Prinsip kerjanya adalah berdasarkan undang-undang aruhan elektromagnet dan peraturan-tangan kiri Fleming. Apabila arus mengalir melalui belitan angker (pemutar), ia mengalami daya elektromagnet dalam medan magnet yang dihasilkan oleh pemegun (dihasilkan sama ada oleh magnet kekal atau belitan pengujaan), dengan itu menghasilkan tork elektromagnet yang memacu pemutar untuk berputar.

 

Kaedah Kawalan Kelajuan: Untuk motor servo DC magnet kekal biasa, fluks magnet adalah malar, dan kelajuan dikawal terutamanya dengan melaraskan voltan purata yang digunakan merentasi angker. Pemacu moden biasanya menggunakan teknologi Pulse Width Modulation (PWM), yang secara linear mengubah voltan purata dengan mengubah kitaran tugas suis kuasa, mencapai kawalan kelajuan yang lancar.

 

Tertutup-Pelaksanaan Kawalan Gelung: Motor servo DC menjana kuasa melalui prinsip elektromagnet di atas dan bergantung pada-kawalan gelung tertutup yang terdiri daripada maklum balas penderia dan pengiraan pemacu untuk mencapai tindak balas yang pantas dan tepat kepada isyarat input. Ciri-ciri kawalannya termasuk pemalar masa elektromekanikal yang kecil dan kelinearan tinggi, membolehkan output (kelajuan, kedudukan) mengikuti perubahan input dengan rapat.