Kitaran Penyelenggaraan Untuk Modul Utama Robot Humanoid

Kitaran penyelenggaraan modul utama dalam robot humanoid berbeza-beza bergantung pada jenis modul, intensiti penggunaan, persekitaran kerja dan keadaan beban.

 

Penggerak Bersama (termasuk motor servo dan pengurang gear)
Penyelenggaraan Harian: Semak kenaikan suhu, bunyi yang tidak normal, pengedap dan status penentukuran tork setiap hari.

 

Penyelenggaraan Pelinciran
Pengurang Harmonik/Planet: Gantikan atau isi semula gris setiap 1,000–2,000 jam.

Pengurang RV: Disebabkan jangka hayat yang lebih lama (30,000–60,000 jam), selang pelinciran boleh dilanjutkan kepada 2,000–5,000 jam.
Nota Utama: Jika kerap mengalami beban hentaman atau lebih-tork, jangka hayat mungkin berkurangan sebanyak 30%–50%, memerlukan selang penyelenggaraan yang lebih pendek.

 

Pengawal Pergerakan dan Modul Pengkomputeran AI
Penyelenggaraan Harian: Semak sistem penyejukan, versi perisian tegar dan kesambungan antara muka setiap minggu.

Penyelenggaraan Dalam
Pembersihan Sistem Penyejukan: Setiap 500–1,000 jam atau setiap 3–6 bulan (bergantung pada tahap habuk persekitaran).
Pengawal gred-perindustrian MTBF ialah 8–12 tahun, pengguna-gred 5–8 tahun; penyelenggaraan yang kerap tidak diperlukan, tetapi perlindungan habuk dan kelembapan diperlukan.

 

Modul Sensor (Penglihatan, Daya, IMU, dll.)
Kamera Penglihatan/Kedalaman: Bersihkan kanta dan kalibrasi parameter setiap 1–3 bulan; jangka hayat adalah kira-kira 3-5 tahun.
Enam-Penderia Daya Paksi/Taktil: Kalibrasi setiap 500–1,000 jam; jangka hayat 5,000–20,000 jam.
IMU (Unit Pengukuran Inersia): MTBF mencapai 8–10 tahun, secara amnya tidak memerlukan penyelenggaraan biasa.

 

Modul Penyimpanan Kuasa dan Tenaga (Bateri)
Bateri Lithium Iron Phosphate: Hayat kitaran 2,000–4,000 kali (hingga 80% kapasiti); penentukuran keseimbangan disyorkan setiap 50–100 kitaran.
Bateri Litium Ternary: Hayat kitaran 1,000–2,000 kali; pemantauan perlu lebih kerap.
Penggantian Pek Penuh: Apabila kapasiti menurun di bawah 80%, pek bateri biasanya perlu diganti, menyumbang 10%–25% daripada jumlah kos mesin.