Kaedah Pembersihan Untuk Modul Utama Robot Humanoid

Pembersihan modul utama robot humanoid hendaklah dijalankan secara berbeza bergantung pada jenis modul tertentu (seperti sambungan, pengesan hujung, penderia, modul bekalan air dan saliran, dsb.).

 

Prinsip Pembersihan Am
Jangan gunakan alkohol, asid kuat atau alkali atau air bertekanan tinggi-untuk mengelakkan bahagian ketepatan terhakis atau pengedap yang rosak.
Lebih suka menggunakan kain lembut microfiber yang dicelup sedikit ke dalam pembersih neutral untuk mengelap.
Sentiasa putuskan sambungan kuasa sebelum membersihkan untuk mengelakkan permulaan dan kerosakan yang tidak disengajakan.

 

Kaedah Pembersihan untuk Modul Utama
Modul Bersama
Gunakan berus lembut untuk mengeluarkan habuk dari celah-celah untuk mengelakkan serpihan daripada menjejaskan ketepatan pergerakan.
Lap permukaan terutamanya dengan kain mikrofiber, mengelakkan pencerobohan cecair ke dalam galas dalaman atau kawasan pengekod.

 

End Effectors (seperti grippers,{0}}tukar peranti pantas)
Semasa mengelap gris, berhati-hati agar tidak mencalar permukaan penderia sentuhan atau -tukar antara muka dengan cepat.
Jika dilengkapi dengan kepala tukar cepat-elektrik (seperti produk WOMMER), gunakan kain kering atau sedikit lembap untuk membersihkan bahagian luar, memastikan antara muka tetap kering.

 

Penderia (LiDAR, penderia tebing, modul penglihatan, dsb.)
Hanya gunakan -kain mikrofiber ultra halus atau sapuan bebas lin{1}}untuk mengelap kanta optik secara perlahan dalam satu arah.
Jangan sembur sebarang agen pembersih untuk mengelakkan calar atau tera air yang boleh menjejaskan ketepatan.

 

Modul Bekalan Air dan Saliran (Tangki Air Bersih / Tangki Air Sisa)
Jika peranti menyokong satu-penyaliran sentuhan (seperti stesen Ecovacs), tekan dan tahan "butang isi/buang tangki pembersih" selama 10 saat untuk melengkapkan kitaran penyaliran secara automatik.
Sebelum membuka dan membersihkan, matikan sumber air dan cabut kuasa.

 

Penapis dan Kotak Debu (untuk robot humanoid dengan fungsi pembersihan)
Selepas mengosongkan kotak habuk, bersihkan habuk halus dengan berus lembut atau-vakum pegang tangan berkuasa rendah; jangan basuh dengan air atau rendam dalam alkohol.
Bilas penapis HEPA dengan air bersih setiap 1–2 minggu dan keringkan secara semula jadi selama lebih daripada 4 jam; jangan gunakan udara panas untuk mengeringkan.