Prinsip Operasi Motor Stepper

Motor stepper ialah penggerak yang menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut atau linear yang sepadan, juga dikenali sebagai motor nadi. Prinsip operasi terasnya adalah berdasarkan aruhan elektromagnet. Dengan mengawal jujukan tenaga belitan stator melalui pemacu, medan magnet berputar dijana, memacu pemutar untuk melangkah dalam sudut tetap.

 

Mekanisme Kerja Teras
Penukaran elektromagnet: Apabila belitan stator ditenagakan, medan magnet dijana untuk menarik magnet kekal atau kutub bergigi rotor, menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal. Perubahan dalam keengganan magnet merentasi jurang udara menghasilkan tork elektromagnet.

 

Gerakan melangkah: Untuk setiap isyarat nadi input, pemutar berputar mengikut sudut langkah tetap, menjadikan anjakan sudut keluaran berkadar dengan bilangan denyutan input.

 

Kawalan arah: Dengan menukar urutan fasa penjanaan belitan (cth, dari A-B-C-D ke D-C-B-A), arah putaran motor boleh diterbalikkan.

 

Ciri Kawalan dan Ketepatan
Buka-kawalan gelung: Dalam keadaan tidak-lebih beban, kelajuan dan kedudukan berhenti motor hanya bergantung pada kekerapan dan bilangan isyarat nadi, tidak terjejas oleh perubahan beban.

 

Tiada ralat kumulatif: Motor hanya mempunyai ralat berkala dan tiada ralat kumulatif. Ralat sudut langkah biasanya dalam lingkungan 5%-15%, menjadikannya sesuai untuk kawalan kedudukan yang tepat.

 

Mod pemanduan: Menyokong mod penuh-langkah, separuh-langkah dan-mikro. Kawalan pembahagian boleh mengurangkan sudut langkah (cth, 1.8 darjah dibahagikan kepada 0.9 darjah), meningkatkan kelancaran dan ketepatan operasi.

 

Jenis Biasa
Keengganan boleh ubah: Pemutar tidak mempunyai magnet kekal dan berputar berdasarkan perubahan dalam keengganan magnet.

Magnet kekal: Pemutar ialah magnet kekal, memberikan tork yang lebih tinggi.

Hibrid: Menggabungkan ciri-ciri kedua-duanya, menawarkan ketepatan tinggi dan tork besar, dan merupakan yang paling banyak digunakan.