Definisi Motor Stepper

Motor pelangkah (Stepping Motor), juga dikenali sebagai motor nadi, ialah motor kawalan gelung-terbuka yang menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut atau linear yang sepadan. Dengan setiap nadi input, pemutar berputar mengikut sudut tetap (dipanggil "sudut langkah"), dan sudut keluaran atau anjakan linear adalah berkadar dengan bilangan denyutan input, manakala kelajuan putaran adalah berkadar dengan frekuensi nadi.

 

Ciri Teras
Buka-kawalan gelung: Mendayakan kedudukan yang tepat tanpa memerlukan maklum balas kedudukan.

Pergerakan diskret: Berputar langkah demi langkah dengan sudut langkah tetap dan bukannya berterusan.

Struktur ringkas, kos rendah, kebolehpercayaan tinggi: Sesuai untuk peralatan automasi bersaiz kecil hingga sederhana-.

Memerlukan pemandu khusus: Tidak boleh disambungkan terus kepada kuasa AC atau DC dan mesti dipacu oleh isyarat nadi.

 

Jenis Biasa (mengikut struktur)

Keengganan Boleh Ubah (Jenis VR): Stator dan rotor diperbuat daripada bahan magnet lembut, tiada magnet kekal, sudut langkah kecil tetapi kecekapan rendah.

Magnet Kekal (jenis PM): Rotor mengandungi magnet kekal, struktur ringkas, penggunaan kuasa yang rendah, tetapi sudut langkah yang lebih besar.

Hibrid (jenis HB): Menggabungkan kelebihan jenis magnet kekal dan keengganan berubah-ubah, sudut langkah kecil (cth, 1.8 darjah ), tork tinggi, ketepatan tinggi, pada masa ini jenis arus perdana.

 

Aplikasi Biasa
Digunakan secara meluas dalam pencetak, plotter, mesin CNC, talian pengeluaran automatik, peralatan perubatan, robot dan senario lain yang memerlukan kawalan kedudukan atau kelajuan yang tepat.